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点群レジストリ — 保管・世代管理・フレームグラフ (Sim(3) 合成解決) ・ユーザ別アクセス制御

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登録された点群はまだありません。

🧭 フレーム間 座標変換

登録済みの変換 (Sim(3)) をグラフとして辿り、任意の 2 フレーム間で座標を一括変換します。 経由路があれば自動合成 (例: 旧点群 → 新点群 → 実寸フレーム)。アクセス可能な点群のみ対象。

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撮影セット = 点群の元になった 360° パノラマ画像。1 撮影から複数の点群を再生成できます。 元画像はプライバシー機微のため既定で private (本人 + admin のみ)。

撮影セットはまだありません。

フレームグラフ (Sim(3) 変換ネットワーク) の全体像と健全性。 孤立点群や、実世界フレーム (site / immersal-space 等) に未接続の点群を検出します。

pointcloud-registry — FS が SoT (原本不変 + meta.json)。変換は焼き込まずフレームグラフで管理。 認証: JWT (人間) / X-Internal-Key (サービス間)。コア: common/shared/pcalign。